万能拉力机伺服电机的三种制动方式：
　　1.动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离；
　　2.再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收；
　　3.电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。